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銀川回收西門子PLC模塊 銀川回收西門子PLC模塊
在巴伐利亞州的一個(gè)小村莊,Mathias Hubrich正在制造旨在代替人類執(zhí)行危險(xiǎn)任務(wù)的遙控機(jī)器人。現(xiàn)在,機(jī)器人也被用作教輔工具,因?yàn)槲鏖T子控制系統(tǒng)使之成為了學(xué)習(xí)自動(dòng)化技術(shù)的理想教具。
Mathias Hubrich采用西門子軟件讓他的Forbot A4具備人工智能。
俗諺有云:“人不可貌相,海水不可斗量”。用這句話來形容巴伐利亞州南部城鎮(zhèn)Chieming-Hart,真是再合適不過了。這座有4715位居民的小鎮(zhèn)擁有一座教堂、一家酒館、幾排整潔的房屋,以及由一棟曾用于開辦銀行的建筑物改造而成的小倉庫和裝卸貨臺(tái)及數(shù)間辦公室。不過,這棟建筑物既不是倉庫也不是銀行。這個(gè)風(fēng)景如畫的靜謐之所,在其樸實(shí)無華的外表之下,隱藏的竟是一座聽起來有些匪夷所思的機(jī)器人工廠。
樓前街上,人少車稀。在這里,Mathias Hubrich一手創(chuàng)建了這家名為Roboterwerk有限公司的機(jī)器人制造企業(yè)。一個(gè)夏日清晨,在一張因陋就簡(jiǎn)的工作臺(tái)前,他正專心致志地在蘋果電腦上埋頭苦干。Hubrich和他公司的兩名工程師Arno Klüglein和Manuel Wentenschuh的家就在鎮(zhèn)上。此時(shí),他倆正在樓內(nèi)進(jìn)行裝配和焊接工作。Hubrich說:“許多人都從慕尼黑搬到了郊外。”他很高興的是,這個(gè)地區(qū)不乏技能嫻熟的工人。
他拿起iPhone,隨著他的拇指劃過屏幕,一輛六輪車立即開始移動(dòng)。它看起來有點(diǎn)像早期的火星探測(cè)器,只是少了那些精巧的上部結(jié)構(gòu)。事實(shí)上,正是曾于1997年登陸火星的Sojourner探測(cè)器,激起了Hubrich從事機(jī)器人制造的興趣。當(dāng)然,在地球上,控制機(jī)器人容易得多。從地球到火星,信號(hào)傳輸時(shí)間長(zhǎng)達(dá)7分鐘,而裝卸貨臺(tái)前的這輛小車,則能隨著Hubrich每次劃動(dòng)拇指而立即作出響應(yīng)。這個(gè)機(jī)器人可以左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退,還能原地打轉(zhuǎn)。因其尺寸正好跟一張A4打印紙一樣大,而取名為“Forbot A4”,它可以立即執(zhí)行每條指令。雖然小巧玲瓏,這輛車甚至能夠爬上山丘,并能暢通無阻地穿過茂密的草叢。
互聯(lián)網(wǎng)泡沫時(shí)期,時(shí)任一家互聯(lián)網(wǎng)公司*執(zhí)行官的Hubrich開發(fā)了他的*批概念機(jī)器人Robopark和Roboplay。這些裝置瞄準(zhǔn)的對(duì)象是想要通過互聯(lián)網(wǎng)控制真正的機(jī)器人的電子游戲玩家。Hubrich還打算將這些機(jī)器人用于公司活動(dòng)。然而,這些計(jì)劃終成泡影,因?yàn)闈撛谕顿Y者不愿涉足其中。相反,這些系統(tǒng)引起了德國的注意。從2004年起,Roboterwerk公司便定期為德國開展研究項(xiàng)目。Forbot A4是這些早期概念機(jī)器人的后代;其他大型機(jī)器人尚在車間裝配之中。其中一個(gè)機(jī)器人裝配一個(gè)用于連接旋轉(zhuǎn)刷和真空吸塵器吸嘴的底座。該機(jī)器人經(jīng)專門設(shè)計(jì),可在工廠通風(fēng)井內(nèi)自主行進(jìn),清除灰塵和油脂。試驗(yàn)過程中拍攝的照片表明,該系統(tǒng)非常有效。經(jīng)它清掃之后,積垢厚實(shí)的受試通風(fēng)井煥然一新。
在Hubrich的會(huì)議室里,有一輛輪子上配備了電機(jī)、手柄上安裝了操縱桿的手推車。Hubrich說:“我們用這輛手推車來清掃圍場(chǎng)。”操作該系統(tǒng)時(shí),農(nóng)夫只要走到手推車旁,就能開動(dòng)起來,沿途收拾馬糞。Hubrich指出,“這令該任務(wù)用時(shí)縮短了三分之一。”
未來,兼業(yè)務(wù)農(nóng)市場(chǎng)有望成為Roboterwerk公司的主營(yíng)市場(chǎng)之一。盡管牧場(chǎng)上草木蔥蘢,但當(dāng)?shù)卦S多農(nóng)戶卻更愿意把奶牛圈養(yǎng)在牛棚里,因?yàn)檫@能減輕農(nóng)活。正因如此,這種來自Chieming的自動(dòng)駕駛手推車或許也能讓奶牛過得更加快樂。
數(shù)字化大腦。開發(fā)者Arno Klüglein揭開了一輛Forbot A4的蓋子。在將該機(jī)器人與其iPhone連接起來的無線局域網(wǎng)天線的下方,是一個(gè)*的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)裝置、兩個(gè)充電電池組和一捆五顏六色的線纜。在所有這些組件的中間,是一個(gè)灰色的小盒子,上面印有西門子公司徽標(biāo)。大多數(shù)線纜都匯接到這個(gè)小盒子上,它就是充當(dāng)機(jī)器人“大腦”的可編程邏輯控制器(PLC)。它負(fù)責(zé)采集傳感器信號(hào),如感應(yīng)傳感器發(fā)射的信號(hào),這些信號(hào)能讓機(jī)器人在工廠內(nèi)沿著鋁條行進(jìn);或者激光掃描器發(fā)射的信號(hào),這些信號(hào)旨在檢測(cè)機(jī)器人周圍是否存在障礙物。線纜的另一端連接電機(jī)。共有8條輸入線和10條輸出線。
必須對(duì)PLC進(jìn)行精心編程,以確保機(jī)器人按規(guī)定要求動(dòng)作。為此,Manuel Wentenschuh啟用了西門子的TIA博途(全集成自動(dòng)化)平臺(tái)。該軟件允許工程師定義控制系統(tǒng)的行為。盡管該軟件配備一個(gè)用于輸入隱含程序代碼的可選窗口,但大多數(shù)指令能通過計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)操作,簡(jiǎn)便地完成輸入和測(cè)試。該系統(tǒng)面向?qū)I(yè)人士,但工程師僅需幾個(gè)小時(shí)培訓(xùn),就能開始創(chuàng)建簡(jiǎn)單的指令序列。
1996年,西門子*發(fā)布TIA。2009年,西門子再度推出一個(gè)便捷的軟件環(huán)境,以及新的S7-1200控制系統(tǒng)——Forbot A4也使用了該控制系統(tǒng)。2010年,西門子推出TIA博途(全集成自動(dòng)化)平臺(tái),將過去彼此獨(dú)立的三個(gè)軟件模塊并入一個(gè)統(tǒng)一的用戶界面。這些模塊包括一個(gè)控制配置系統(tǒng)、一個(gè)用戶界面設(shè)計(jì)工具(目前也可支持觸屏操作)和一個(gè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)整定工具。
西門子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)市場(chǎng)營(yíng)銷經(jīng)理Carsten Meier表示,“TIA博途有點(diǎn)像微軟辦公室軟件。雖然像Word和Excel這樣的應(yīng)用程序執(zhí)行的任務(wù)各不相同,但它們能相互協(xié)作,并且操作方式相同。”此外,TIA 博途采用涵蓋所有功能的單一用戶界面。這正是它被命名為“博途”的原因。它不僅在當(dāng)時(shí)先河,至今依然。Meier說:“在我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中,沒有哪家能提供可與之媲美的平臺(tái)。”S7-1200和S7-1500的問世,確保先前的S7系列控制系統(tǒng)仍然有用武之地。西門子歷來重視保護(hù)客戶投資,因此,TIA博途還允許用戶對(duì)老舊硬件進(jìn)行編程。
Mathias Hubrich近承接的項(xiàng)目是DRIEM2 (德語“確保移動(dòng)操縱器*可靠”的首字母縮寫)。目前,Roboterwerk公司正在與慕尼黑工業(yè)大學(xué)和因戈?duì)柺┧貞?yīng)用科學(xué)大學(xué)合作,為德國研究部開發(fā)一個(gè)半自動(dòng)化機(jī)器人。該機(jī)器人將被用于諸如測(cè)定污染物等安全應(yīng)用。
Birgit Vogel-Heuser是慕尼黑工業(yè)大學(xué)(TUM)的自動(dòng)化與信息系統(tǒng)學(xué)教授,她將該機(jī)器人的前身放在辦公室里。該裝置采用的是20世紀(jì)90年代的技術(shù),操作起來很費(fèi)勁。她說:“DRIEM2得到了大幅改進(jìn)。”原來的機(jī)器人是用作掃雷器。Vogel-Heuser與Hubrich的相識(shí)正是始于該機(jī)器人,在Hubrich的引介下,Vogel-Heuser了解到來自Chieming-Hart的大型機(jī)器人和小巧的A4機(jī)器人。
教室里的機(jī)器人。Vogel-Heuser的會(huì)議室里有兩個(gè)Forbot A4機(jī)器人。其中一個(gè)依然沒有裝配上部結(jié)構(gòu),而另一個(gè)則配備了傳感器和執(zhí)行器,能夠避免撞上障礙物或從桌邊跌落。然而,只有在其控制系統(tǒng)得到正確編程的情況下,該裝置才能做到這一點(diǎn)。從2013/2014年冬季學(xué)期開始,這個(gè)任務(wù)將由學(xué)生來完成。實(shí)習(xí)期間,學(xué)生必須訓(xùn)練機(jī)器人,以完成特定任務(wù),譬如,沿著一條波浪形線路行進(jìn)。Vogel-Heuser表示,雖然采用樂高公司的Mindstorms機(jī)器人也能做到這一點(diǎn),但這些系統(tǒng)不支持傳統(tǒng)控制技術(shù)。她說:“借助工業(yè)技術(shù),我們的學(xué)生掌握了解決問題的方法。”
學(xué)生們還學(xué)會(huì)了對(duì)市場(chǎng)*西門子公司出品的控制系統(tǒng)進(jìn)行編程。不僅慕尼黑工業(yè)大學(xué)的培訓(xùn)機(jī)器人使用了這些系統(tǒng),學(xué)生們畢業(yè)以后將在工作中用到的機(jī)器,也有80%以上使用了這些系統(tǒng)。甚至自動(dòng)飲料售貨機(jī)也使用了這些系統(tǒng)。從一開始,學(xué)生就在使用TIA博途平臺(tái),因?yàn)榇蠖鄶?shù)企業(yè)都已經(jīng)用它取代老式編程工具。
Vogel-Heuser任教院系的博士研究生Jens Folmer表示,大多數(shù)學(xué)生都能順利自如地使用TIA博途平臺(tái)。他開設(shè)了一門將Forbot A4機(jī)器人用于教學(xué)的課程。他說,一個(gè)困難在于,可編程控制裝置的工作原理是,實(shí)時(shí)系統(tǒng)采用時(shí)鐘周期,同時(shí)按規(guī)定時(shí)間間隔詢問傳感器。許多人都不習(xí)慣這一點(diǎn),因?yàn)檫@種方式與許多計(jì)算機(jī)程序所用的過程式編程技術(shù)相互沖突。他說:“不過,我們的學(xué)生很快就領(lǐng)悟了其中的竅門。得益于這些機(jī)器人,他們?cè)谠⒔逃跇分姓莆樟讼嚓P(guān)知識(shí)。”