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西門子6ES7291-8GH23-OXAO
產(chǎn)品時間：2023-12-26
我公司銷售部為西門子PLC代理商，公司憑借雄厚的實力，現(xiàn)已與西門子工廠建立成良好的合作關(guān)系！價格合理，質(zhì)量保證，公司優(yōu)勢價格產(chǎn)品有，西門子通訊電纜，PLC，觸摸屏，西門子6ES7291-8GH23-OXAO
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西門子代理商 西門子6ES7291-8GH23-OXAO 西門子6ES7291-8GH23-OXAO
勇?lián)熑?/span>
致力于符合道德規(guī)范的、負責任的行為
西門子努力一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責任是按照的職業(yè)和道德和慣例來開展業(yè)務：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。
我們在“勇?lián)熑?rdquo;方面的原則堪稱我們制定業(yè)務決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業(yè)伙伴、供應商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德。
追求
取得的業(yè)績和成果
追求，是我們在每個業(yè)務都將盡力實現(xiàn)的目標。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供優(yōu)異的及超越客戶需求的解決方案。一直如此。
追求還意味著吸引市場上的人才。我們將幫助這些人才成功所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機會。我們致力于一種高績效企業(yè)文化。
追求不僅僅關(guān)系到我們所做的一切，它還要求我們找到一條的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機遇。
矢志創(chuàng)新
敢于創(chuàng)新，創(chuàng)造可的價值
創(chuàng)新已成為西門子業(yè)務成功的基石。研發(fā)是西門子發(fā)展戰(zhàn)略的基本動力。作為關(guān)鍵的持有者，無論是已經(jīng)成熟的工藝，還是正在發(fā)展的技術(shù)，我們都是客戶強的合作伙伴。我們的目標是，在所涉足的眾多業(yè)務，都占據(jù)技術(shù)地位。
我們是創(chuàng)新惠及全球的企業(yè)公民。我們用客戶是否成功來衡量我們的創(chuàng)新是否成功。我們不斷業(yè)務組合，以便為全人類共同面臨的嚴峻的挑戰(zhàn)提供解決方案，從而使我們得以創(chuàng)造可的價值。
通過用戶程序中的特殊寄存器區(qū)來訪問CPU的模擬電位器。
S7-200 類型 | 模擬電位器 1 | 模擬電位器 2 |
CPU 221 | SMB 28 | 不存在 |
CPU 222 | SMB 28 | 不存在 |
CPU 224 | SMB 28 | SMB 29 |
CPU 226 | SMB 28 | SMB 29 |
CPU 226XM | SMB 28 | SMB 29 |
在現(xiàn)場應用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持口通訊，通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項。
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STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的編寫。
CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。
CP PTP Modbus Sle V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅(qū)動協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買。
STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的編寫。此可以從西門子下載中心免費下載。
Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的指令庫，必須先安裝指令庫的包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，該包可以從以下的鏈接下載。
硬件列表和接線：
| S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0xA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0xB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用口編程實現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：
- 需要S7-200的編程是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
- Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
- Modbus主站可讀/寫的數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
- Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
- 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報錯。
圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置
- Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關(guān)系：
Modbus 地址 讀 / 寫 Modbus 從站須支持的功能 00001~09999 讀 功能1：讀輸出點 數(shù)字量輸出 寫 功能5：寫單個輸出點 功能15：寫多個輸出點 10001~19999 讀 功能2：讀輸入點 數(shù)字量輸入 30001~39999 讀 功能4：讀輸入寄存器 輸入寄存器 40001~49999 讀 功能3：讀保持寄存器 保持寄存器 寫 功能6：寫單個寄存器 功能16：寫多個寄存器 表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號 | 符號/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。 |
| b | Mode / | 為1時使能為Modbus協(xié)議；為0時恢復為PPI協(xié)議。 |
| c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d | Parity / 校驗 | 校驗選擇：0＝無校驗；1＝奇校驗，2＝偶校驗。 |
| e | Timeout / 超時 | 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應。 |
| f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位會自動置1。 |
| g | Error / 錯誤位 | 初始化錯誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號 | 符號/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 同一時刻只能有一個讀寫功能使能。 |
| b | First / 讀寫請求位 | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。 |
| c | Sle / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
| d | RW / 讀寫操作位 | 0＝讀， 1＝寫。 |
| e | Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型： |
| 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 | ||
| 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | ||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
| f | Count / 數(shù)據(jù)的個數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）。 |
| g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中； |
| 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。 | ||
| h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 |
| i | Error / 錯誤代碼 | 只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效。 |
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